能“公主抱”还能摊煎饼 这些生活服务机器人各展“身手”

劳作发明日子，公主抱科技改动日子。还能摊现在方兴未已的煎饼机器智能机器人，在赋能各行各业的生活手一起，也正在成为日子的服务好助手。这些日子服务机器人有哪些绝活？人各

在河北工业大学的试验室里，记者看到了养老机器人的展身样机。

在工程师的公主抱操控下，机器人伸出它超长的还能摊双臂，稳稳地将一名学生从床上以“公主抱”的煎饼机器姿势慢慢抱起，并将她转移到周围的生活手轮椅处，放置在轮椅上。服务将人抱起是人各一个养老的典型场景，要完结这样安稳和安全的展身全流程操作，团队需求进行软硬件的公主抱全体立异。

河北工业大学机械工程学院教授 刘吉晓：咱们一向以为把人抱起来是咱们养老护理机器人的一个标志性的动作，咱们在整个的机械结构规划、构型规划、传动规划上，是有自己的特色的。例如两个双臂可以完结总共90公斤的负载，可以确保一般白叟被很稳地抱起来。现在的关节叫刚柔混合的耦合关节，咱们经过这样的构型规划，每个关节其实可以像人相同完结两个自由度的曲折、翻转，可以在进步负载的前提下，进步整个机械臂的灵活性。

养老机器人在规划上愈加柔软亲肤，可以帮忙关照人员从事一些深重的膂力操作，现在工程师正在环绕机器人的触觉感知、视觉、磕碰安全、自主决议计划等一系列技能难题进行攻关，并进一步推进效果转化。

除了能照料白叟，还有的机器人能做煎饼。

据记者了解，这款煎饼馃子机器人是全国第一批取得食物运营许可证的餐饮机器人。它所有零部件均为国产，占地面积仅2平方米，可以做到全天候24小时不间断经营。而看似简略的摊煎饼工序，实则却暗藏着许多硬核科技。

硬件方面，煎饼馃子机器人经过装备的六轴协同机械臂，以及内部的辅热模块、液体模块等多个模块来完结产品的加热、翻面等操作。硬件之外，它采用了公司自研、练习的视觉模型，可辨认物料的品种及运动轨道，确保工序的一致和安稳。

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