同济医院自研智能机器人上岗 一次可搜集500个试管 优先配送紧迫样本

湖北日报讯 （记者龙华、同济通讯员田娟、医院优先样本实习生熊筱歆）7月10日，自研智记者在华中科技大学同济医学院隶属同济医院看到，机器集个紧迫一台造型方方正正的人上智能机器人，使用“脚下”滚轮络绎于医院各楼栋与病区之间，岗次只需约10分钟，可搜它便可灵活运用“机械臂”主动完结一个病区的试管临床标本搜集作业。它能精准辨认试管标签，配送分类准确率达100%，同济并可根据样本优先级主动规划最优运送途径，医院优先样本保证紧迫样本优先送达实验室。自研智

据了解，机器集个紧迫这台机器人由同济医院唐洲平教授团队联合华中科技大学金海教授团队研制完结，人上搭载了具有320亿参数的岗次大模型“大脑”，集成了机械臂与主动扶引车（AGV）的功用。在标本分类环节，机器人依托先进的视觉-言语模型，可以精准辨认试管标签信息。在标本搜集与运送进程中，它根据预设道路和使命，主动抵达各病区搜集标本，无需人工调度。

唐洲平介绍，此次联合研制的复合机器人能一次性搜集500个样本试管，充沛满意临床事务需求。在运送进程时，体系会根据样本优先级和检测要求，主动规划最优途径，保证紧迫样本优先、快速送达实验室，有用下降了样本运送进程中的延误危险。

此次研制项目充沛完成了医工穿插协作，医学团队与工程团队各展所长，协同霸占技能难题。现在，联合研讨团队正在活跃申报发明专利《一种根据多模态大模型的机械臂与AGV一体化协同转移办法》，以保证项目的立异性和技能深度得到充沛认可和维护。

唐洲平表明，跟着技能的继续前进和使用场景的不断拓宽，该复合机器人未来有望承当更多样化的临床场景使命。例如，在查验科实验室辅佐标本上检测流水线，完成相似主动化实验室的功用，进一步提高查验功率和准确性；也可在血液病移植仓等特别病房承当病患的根底日子服务使命，下降感染危险，推进医疗服务向智能化、人性化方向跨进，更好地满意人民群众日益增长的健康日子需求。

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