机器人踢足球，亮点在哪？

机器人“球员”在半决赛中。机器 本报记者 张武军拍摄报导。人踢

6月28日晚，足球北京才智电竞赛事中心内，亮点一场主角为机器人的机器3对3足球竞赛分外有目共睹。这场足球赛看似简略，人踢对“铁头铁脑”的足球机器人来说却不简略。

竞赛中，亮点机器人需求具有非常复杂的机器实时感知、大脑决议计划、人踢高档运动操控才能，足球以及多智能体协作战术和灵活简便、亮点耐受冲击的机器硬件本体。“机器人经过视觉传感器辨认赛场状况，人踢尤其是足球定位足球方位。接着，算法再将这些实时感知的数据作为决议计划依据，依据球的方位来采纳相应动作。决议计划指令随后被传输给底层的运动操控算法，完结对机器人关节电机的操作。此外，机器人身上还安装了赛场操控器，用来接纳裁判给出的开球、暂停等号令。”清华大学火神队在本次竞赛中夺冠，队长王与时说，“算法的才能影响到机器人在球场上的进攻和防卫体现。在优异的算法下，机器人能快速定位足球，打破防卫，完结射门得分。”。

比较人类足球赛，机器人足球赛有何不同？

首要，规矩简略。因为本次竞赛的悉数参赛机器人都经过人工智能战略自主运动，在现在技能没有齐备的条件下，机器人“球员”的灵活性、速度、力气都无法与人类比较，因而并未保存如手球、越位等一些人类足球赛的规矩，只保存了简略的出界断定等，确保了竞赛的流畅性和观赏性。

第二，答应合理抵触。因为当时机器人动态避障技能存在限制，竞赛中抵触较为频频。为此，规矩规划采纳了相对宽松的判罚标准，对部分非歹意抵触行为“铺开处理”。

第三，“医疗”更及时。彻底依靠人工智能战略自主运转的机器人，在抵触跌倒后大多无需人类维护员干涉，可自主完结跌倒爬起动作。不过，假如机器人跌倒的姿势卡住了身体关节，令爬起的算法失效，那就需求“医疗”人员进场，用担架抬参与边，进行修理后方可从头上场。

关于足球爱好者来说，能够在机器人的举手投足间，享用对立、进球的高兴；关于机器人爱好者而言，调查不同战队对机器人的运动操控、视觉感知、定位导航、决议计划规划、多机协作等，都是机器人技能场景中的熟行门路。未来，跟着相关技能的继续打破，咱们将见证机器人足球赛等赛事不断向更老练、更精彩的高水平跨进。

《 人民日报 》（ 2025年06月30日 15 版）。

(责任编辑：时尚)