我，清华博士，停学造机器人

本年4月，清华器人全球首届人形机器人半程马拉松在北京亦庄演出，博士取得亚军的停学松延动力“小顽童”N2机器⼈凭借出⾊体现收成了一切观众的必定。而公司创始人姜哲源也敏捷成为了网友的造机热议论题点——他1998年出世，25岁时，清华器人抛弃清华大学博士学位挑选创业。博士

一场竞赛，停学为团队带来了圈表里的造机全方位重视，流量、清华器人订单、博士资源接连不断。停学姜哲源说，造机是清华器人偶尔，但偶尔之中也有必定。博士

现在，停学在这波“破圈”流量奔涌一个月之后，央视新闻专访姜哲源，关于自己、关于团队、关于创业、关于“小顽童”和机器人的未来，他有不少感受要共享。

01. 奔驰的“小顽童”。

“马拉松真实检测的不光是你能不能做出这个动作，而是能不能很耐久地做这个动作。机器人能不能一向跑，不坏、不出问题，不过热、不跌倒……安稳性和继续性才是真实的检测。”。

时刻回到一个多月前，4月19日，北京亦庄，20支机器人部队在21公里的赛道上各显神通，有的大步流星，有的细巧灵动，松延动力的N2机器人组成“小顽童”和“旋风小子”两支部队，取得了亚军和第四名的好成果。

“小顽童”和“旋风小子”在马拉松结尾会师。

外形像小朋友，穿戴人类的跑鞋，跑姿极端安稳……N2机器人敏捷成为了交际平台上的热点论题，他们还贡献了一台甫局面，亚军“小顽童”和“旋风小子”在结尾完结了会师。

其时，在马拉松的结尾区，头戴赤色“必胜”发带的姜哲源带领团队激动地为两支部队加油呼吁，被观众点评“心情价值拉满”。他乃至还现场“带起了货”，劝说身旁的观众们也买一台玩玩。

姜哲源在机器人马拉松结尾。

能跑、能跳、能空翻，这是姜哲源对N2机器人的定位。

2024年3月底，姜哲源团队开端做机器人的强化学习，5月份就学会了走和跑，6—8月份现已接连完结双腿跳、单腿跳以及舞蹈动作，到2025年，又学会了倒地爬起和空翻两个动作。“小顽童”的生长速度之快让团队很有成就感，用姜哲源的话说，“就像抚育孩子长大”。

注：强化学习指智能体在杂乱环境中，经过不断测验并接纳反应，逐步学习最优决议计划战略，以完生长时间方针最大化的一类机器学习方法。

现在，“孩子们”在马拉松斩获佳绩，又让团队自豪了一把。

姜哲源说，这次的成果是团队厚积薄发的成果。“咱们知道自己在运动操控方面做得不错，可是一向没有时机向咱们证明，这次马拉松算是一个不错的时机。咱们的机器人可以甩开膀子、迈开脚步去往快了跑。”。

02. 热度背面的镇定。

“订单现已淤了，本年铁定是交给不过来了。”。

其实，在人形机器人半马“破圈”之前，N2机器人依托“多场景接连后空翻+3.99万的定价”已在业界掀起了波涛。

谈到定价，姜哲源解说，他并不是要打“价格战”，而是期望可以错开身位去竞赛。“假如他人卖20万，我卖19万9，这叫无意义内卷。他人卖20万，我卖3万，就不叫内卷了，其实算是找到了一个‘蓝海价格带’。”。

其时，松延动力在业界还归于“无人问津”的状况，公司没有老练的运营和营销团队，更不具有安稳的商业化才干。姜哲源的幻想是，用一个满足有论题性的价格，调配优异的功用展现，让自己的产品成为圈子里热议的论题，从而取得更好的流量曝光。

但现在，马拉松的热度让这些从前的问题变得不再是问题，许多订单的涌入反而让他们上调了N2的价格，“因为太火了，底子交给不过来”。

N2机器人完结后空翻。

而面临出人意料的流量，姜哲源有着清醒的认知——。

“本质上，假如你只靠热度和工作去营销的话，当热度过了之后，你的销量也会腰斩。但咱们期望取得的是可继续的出售才干，因而就要凭借热度来构建途径生态网络。”。

伴随着海量订单的，是巨大的交给压力。

姜哲源描绘，交给是一道“鬼门关”。假如产能达不到、交给不过来的话，客户们都会来催，到那时公司的交流成本会十分巨大。此外，就算产值到达预期，还存在一个危险，假如机器人交给后可靠性不行，呈现许多损坏返修的状况也是公司无法承受的。

由此，姜哲源拉着全公司的硬件组、出产组一同，召开了“百日誓师大会”——大干100天，处理量产和交给问题。他说，“拼尽全力做好交给，是本年最重要的一件事”。

03. 创业就像过山车，大起大落。

“我记住之前听过一个说法——不要只想当董事长，要想当CEO。不能仅仅坐在那儿当掌柜的，得亲自到一线去带兵交兵。”。

姜哲源本年27岁，在采访中，他既散发着初入社会的繁荣奋发向上，也展现出逾越年纪的沉稳远见。对此，他的解说是“摔打出来的”：“一次又一次跌倒爬起、逆风翻盘之后，自我认知渐渐就变得不太相同了。”。

高考时，姜哲源以北京市第28名的成果进入清华大学电子工程系。读博期间，他的研讨⽅向是“深度强化学习⾜式机器⼈的运动操控”，但他终究决议停学创业。2023年9月，姜哲源正式创立了松延动力，挑选将强化学习应用到人形机器人范畴。

提到教育阅历，姜哲源表明，能考上清华阐明自己有一项利益，便是学习学得好，而创业对人的要求则是“多面手”。“在校园读书时专心做算法就行，但在创业的时分不仅仅做算法，算法要懂、硬件要懂、出产要懂，包含营销、售后都需求创始人参加履行。这样才干防止许多问题，至少能让整个事务顺畅活动起来。”姜哲源说。

公司的前期团队都是姜哲源在网上知道的“网友”，用他的话说，是一帮“方针共同的人”。“其时咱们觉得自己的技能是可以推翻整个职业的，所以期望可以改动职业的现状。”。

抱负很“饱满”，但创业的进程注定不会一往无前。姜哲源描绘，那真的就像过山车相同大起大落，“好几次差点儿死了”。

刚创业时，因为公司初始团队的几个人布景都很“草根”，拿不到太多出资。怎么办？姜哲源决议，自己筹钱来做机器人。

后来，机器人原型机N1顺畅制造出来并完结双足行走，公司也拿到了两轮融资，算是渡过了难关。但是，之后的一段时刻里，团队规划敏捷胀大，开支增大，却一向没有产出新的演示原型，事务陷入了瓶颈。

经过一番考虑，姜哲源决议，从零开端聚集于建立强化学习的团队，找出带领公司走向下一个“技能高地”的人才。新的人才和算法引进之后，团队敏捷完结了技能迭代。到2024年年末，松延动力的人形机器人事务逐步步入正轨，之后便是咱们现已了解的剧情——N2的后空翻以及半马“出圈”了。

创业不到两年，进程跌宕起伏，为什么这么难？姜哲源总结：“你给他人讲理解你想怎么干、精干成什么样是很难的工作，人家会觉得你在吹。只需实打实地干出来之后他人才信赖。直到今日，才算是打破了必定的信赖壁垒了。”。

姜哲源恶作剧说，自己创业到现在为止，一路逆风走钢丝，要是哪一步没踩好掉下去，承受采访的或许就变成创业失利的“老赖”了。但一起他也意识到，创业这件事，你只需敢干，或许比幻想的简略一些。

04. 既要平衡实际，也要平衡久远。

“我觉得不管从久远仍是短期视角来看，人生的一切规划都是决议计划模型。本质上咱们每个人都在做强化学习。”。

本年以来，人形机器人范畴继续炽热。但仍有许多人发生疑问，它们和咱们的日子到底有什么相关？什么时分才干真实进入咱们的家中？

姜哲源描绘了自己幻想中的未来——咱们下班回家后翻开房门，机器人就会主动拿出拖鞋来，端上果盘饮料，接着把衣服、袜子收起来放入洗衣机，一旦发现有任何脏东西，就会自己过来擦。人们不需求操心琐碎的杂事，只需求每天聚集于自己爱做的工作。

这个方针看似悠远，但姜哲源估计，像收衣服、叠被子这类根底的收纳功用，或许三到五年就可以完结。

为什么敢下这样的判别？姜哲源说，这是因为从技能上看，职业的中心卡点在于“数据”。

“因为现在数据不行多元化，不行多样化，数据量不行大，导致现在不管算法做得多好，仍然没有办法支撑咱们去做一个很泛化的机器人本体。”。

根据对职业远景的判别，姜哲源将公司事务定位为“三级火箭”——榜首级，人形机器人；第二级，仿生人脸用于文旅场景；第三级便是数据收集事务。“第三级火箭”才是公司在3至5年后取得真实竞赛优势的中心要素。

“既要平衡实际，也要平衡久远。”姜哲源说，“5年今后人形机器人范畴的公司都会收敛到同一个人物，即具身智能公司。在这样一个竞赛格式下，咱们打的便是谁家的数据量更多，谁就可以首先完结真实的通用具身智能，进入到老百姓家里给咱们干活儿。”。

松延动力联合创始人“胡博士”和仿生机器人Hobbs。

我国关于人形机器人的探究尽管起步较晚，但现在在国际上现已跻身榜首队伍。材料显现，曩昔五年，我国在人形机器人方面的专利申请数量居国际首位，合计5688项，遥遥领先于国际。

在姜哲源看来，运动操控方面，我国和国外其实没有太大差异，具身大模型算法层面或许有一些间隔，但并不是突变的问题。将来真实把我国机器人和国外机器人摆开间隔的，仍是在数据。

“关于具身智能而言，数据是需求出产的，出产这件事全国际没有人比我国人更懂。比较美国，数据问题在我国必定是有更优解的，不管从劳作人口素质，仍是安排规划化出产才干来讲，我国人明显优于任何外国人。”姜哲源说。

“小顽童”跑到了马拉松的结尾，而我国人形机器人工业或许才刚刚经过起点。每个参加者都在用自己的方法拼尽全力、奋勇当先。

正如姜哲源对自己团队的描绘——之前的咱们算是在井里，现在刚把井盖推出一条缝，透进了一束光。但间隔真实打破井盖长起来，长成一棵大树，还有十分远的路要走。

期望这条科技赛道上的一切参赛者都能找到归于自己的那束光。

▌本文来历：央视新闻微信大众号（ID：cctvnewscenter）。

监制丨李浙 王元  制片人丨马文佳。

撰稿 & 视频制造丨王瑄。

记者丨王瑄 林湘瑜 许梦哲。

摄像 | 李力。

部分图片来历丨视觉我国。

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