英国研制新式机器人皮肤
新华社北京6月21日电 英国研究人员近期研宣布一种由柔软且低成本的英国研制凝胶资料制成的新式机器人皮肤，可一起感知压力、新式温度等，机器乃至能够区别多个接触点，人皮从而使机器人能以相似人类的英国研制方法获取周围环境信息。
由剑桥大学和伦敦大学学院研究人员组成的新式团队近期在美国《科学·机器人学》杂志上宣布论文说，他们研制的机器这款柔性导电皮肤不只易于制作，还能够熔化并从头刻画为各种杂乱形状。人皮这项技能能够感知并处理多种物理输入，英国研制使机器人能够更有意义地与物理国际互动。新式
这种新式机器人皮肤的机器解决方案是选用一种对不同触觉反响不同的单一传感器，这种技能被称为多模态感知。人皮尽管从中别离出每种信号的英国研制来历具有必定应战，但多模态资料更简单制作，新式也更坚固耐用。机器
研究人员将一种柔软、可拉伸且导电的明胶基水凝胶加热熔化，并铸造成一只人手的形状。他们测验了多种电极装备，找出哪种方法最能有用获取不同触觉类型的信息。仅在手腕处放置32个电极，就能从整只手收集到超越170万条信息，这要归功于资料内部密布的微通道网络。
随后，研究人员对这种皮肤进行了各种触觉测验：用热风枪加热，用人类手指和机器人手臂对其按压，用手指轻触，乃至用手术刀对其切开。他们将测验过程中收集的数据用于练习一个机器学习模型，使机器人手能辨认各种触觉类型所代表的意义。
研究人员表明，尽管这种机器人皮肤现在还无法比美人类皮肤的灵敏度，但它在灵活性和制作简洁等方面现已优于现有的任何相似技能，能够经过人类触觉校准，用于多种使命。未来除了应用在人形机器人或人类假肢等需求触觉感知的场景，这种机器人皮肤还能够广泛应用于轿车制作、灾后救援等不同职业。
(责任编辑：百科)
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